Джо ката 31 — раскладка для работы с дзё. Это набор упражнений, выполняемых последовательно. При продвинутом исполнении он выглядит как одно сложное движение. Обычно джо ката 31 делается в двух направлениях: большинство движений в прямом направлении и несколько — в обратном.
В стартовом положении дзё находится перед ногой, выставленной вперед. именно этим движением должна закончится тренировка. Одно из условий правильности выполнения: ката должна остановиться в той же точке, из которой началась.
Всё этапы джо ката 31 разобраны на странице Стефана Стенадда: www.stenudd.com/aikido/jo31kata.htm.