Иккьо – первая техника айкидо, именно так и переводится это название. На основе иккьо построены дальнейшие приемы, такие как никьо, санкьо и прочие. Иккьо – омоте (назад) и ура (вперед) – имеет различные варианты исполнения. Люди, занимающиеся айкидо, выбирают наиболее подходящие им интерпретации иккьо.
Обороняющийся захватывает бьющую руку противника у кисти, контролируя плечо уке свободной рукой. Главная задача при этом — не позволить уке захватить контроль над ситуацией и схватить руку тори. Затем уке выводится из равновесия, при этом плечо уке следует держать ниже запястья: из этого положения ему труднее оказать сопротивление. Нажим обороняющегося на плечо заставляет уке опуститься на пол.